2015年06月29日，《亚洲基础设施投资银行协定》签署仪式在北京举行，国家主席习近平将会见出席签署仪式的意向创始成员国代表团团长，国务院总理李克强将向其间的亚投行特别财长会发表书面致辞。

亚投行有57个创始成员国，作为域内国家参加的有37个，包括中国、印度、韩国等亚洲国家，以及大洋洲的澳大利亚和新西兰。作为域外国家参加亚投行的国家有20个，包括欧洲的英国、德国、法国等17个国家，还有非洲的埃及和南非，以及拉美的巴西。《亚洲基础设施投资银行协定》是成立亚投行及其投入运营后所遵循的“基本大法”。  2015年11月04日，全国人大常委会通过亚投行协议。

2015年12月25日，中国财政部部长楼继伟在北京宣布，《亚洲基础设施投资银行协定》正式生效，标志着亚投行在法律意义上正式成立。